整合Bullet初體驗…

緣起於之前整合的NVIDIA PhysX SDK沒有IOS lib可以使用（目前有UDK及Unity…等大廠可以拿到Source Code，自行編譯相關的lib…），所以只好找其他的辦法，後來在Ogre論談上，發現Bullet是比較Popular，而且也有Source Code，於是開啟了相關整合之路。

後來發現其實Bullet蠻好上手的，API也比PhysX SDK乾淨許多，早知道就應該以這個為首選才對，而且它對靜態場景資料也有很好的支援（BVH Tree，可以參考BVH Wiki）。

以下就是相關的整合Demo影片…


接下來就是IOS上編譯及Character Controler整合…待續。