在LUA裡實作state machine…

　　為了之後AI的彈性與好維護，加入狀態機管理機制是有必要的，但如何在LUA實作狀態機
呢？在此以一個隨機行走、攻擊的AI來介紹一下有狀態機的差別及相關實作：
　　沒有狀態機的情況：
math.randomseed(os.time())
gScrollMoveTime = 0.0
gResponseTime = 0.0
function Stroll(fDeltaTime)
　　if gResponseTime > 0.0 then
　　　　gResponseTime = gResponseTime-fDeltaTime
　　end
　　if gScrollMoveTime > 0.0 then
　　　gScrollMoveTime = gScrollMoveTime-fDeltaTime
　　end
　　if gResponseTime <= 0.0 then
　　　　gResponseTime = 2.0
　　　　local iRandomValue = math.random(7)
　　　　if iRandomValue >= 7 then
　　　　　　Brain:ChangeBehavior("CMDJumpBehavior")
　　　　end
　　　　if iRandomValue >= 5 then
　　　　　　Brain:InsertAction("ATTACK")
　　　　end
　　　　if gScrollMoveTime <= 0.0 then
　　　　　　if iRandomValue <= 4 then
　　　　　　　　local fRandomValue = math.random()
　　　　　　　　gScrollMoveTime = fRandomValue*3.0
　　　　　　　　Brain:ReplaceYaw(fRandomValue*360.0)
　　　　　　　　Brain:ChangeBehavior("CMDMoveBehavior")
　　　　　　else
　　　　　　　　Brain:ChangeBehavior("CMDIdleBehavior")
　　　　　　end
　　　　end
　　end
end
　　由上得知，為了區分是不是要走或不走，會導致複雜的巢狀判斷式，就算走處理的部份移
到不同的函式中，仍然避免不了複雜的if、elase。
　　有狀態機的情況：
math.randomseed(os.time())
gScrollMoveTime = 0.0
gResponseTime = 0.0
function RandomAttackAndJump(iRandomValue)
　　if iRandomValue >= 7 then
　　　　Brain:ChangeBehavior("CMDJumpBehavior")
　　end
　　if iRandomValue >= 5 then
　　　　Brain:InsertAction("ATTACK")
　　end
end
function IsCanProcess(fDeltaTime)
　　local Result = 1
　　if gResponseTime > 0.0 then
　　　　gResponseTime = gResponseTime-fDeltaTime
　　end
　　if gResponseTime > 0.0 then
　　　　Result = 0
　　　　return 0
　　else
　　　　gResponseTime = 2.0
　　end
　　return 1
end
function MoveByTimeLength_Enter(FromStateName)
　　fRandomValue = math.random()
　　gScrollMoveTime = fRandomValue*3.0
　　Brain:ReplaceYaw(fRandomValue*360.0)
　　if FromStateName == "Stroll" then
　　　　Brain:ChangeBehavior("CMDMoveBehavior")
　　end
end
function MoveByTimeLength_Update(fDeltaTime)
　　if IsCanProcess(fDeltaTime) == 1 then
　　　　RandomAttackAndJump(math.random(7))
　　end
　　gScrollMoveTime = gScrollMoveTime-fDeltaTime
　　if gScrollMoveTime <= 0.0 then
　　　　Brain:ChangeState("Stroll")
　　end
end
function MoveByTimeLength_Exit()
　　Brain:ChangeBehavior("CMDIdleBehavior")
end
function Stroll_Enter(FromStateName)
end
function Stroll_Update(fDeltaTime)
　　if IsCanProcess(fDeltaTime) == 1 then
　　　　local iRandomValue = math.random(7)
　　　　RandomAttackAndJump(iRandomValue)
　　　　if iRandomValue <= 4 then
　　　　　　Brain:ChangeState("MoveByTimeLength")
　　　　end
　　end
end
function Stroll_Exit()
end
　　Script的進入點是Stroll_Enter。由上得知，狀態機可以讓我們專心做此狀態下該做的事，而
不用去判斷目前是什麼狀態或flag（上述的例子還好，但AI的狀態會越來越多，之後就很難維護
了）。另外值得一提的是此框架提供進入點和離開點，且在進入點會帶舊的狀態參數，以上例
而言，如果是是Stroll狀態進入的，才需要切換走路行為。為什麼要這麼做呢？原因是如果從其
他已經切換成走路行為的狀態進入，可能會多切一次走路行為而造成走路動作重新撥放而產生
動作抖動的問題。
　　此框架提供在Scirpt裡自訂任何的狀態，新狀態的產生及切換不用修改任何的native c++
source code，在此提供給大家參考。